Вопросы с тегом 'camera-calibration'

В Computer Vision калибровка камеры - это процесс поиска истинных параметров камеры, которые создают данную фотографию или видео. Обычно параметры камеры представлены в матрице 3 × 4, называемой матрицей камеры.
2
ответов

OpenCV 3.0: Калибровка не подходит, как ожидалось

Я получаю результаты, которых я не ожидаю, когда я использую OpenCV 3.0 calibrateCamera. Вот мой алгоритм: Загрузка в 30 точках изображения Загрузить в 30 соответствующих мировых точках (в этом случае копланар) Используйте точки для калибровки ка...
задан 08 июля '15 в 15:10
2
ответов

Как проверить правильность калибровки веб-камеры?

Я совершенно новичок в методах калибровки камеры... Я использую технику шахматной доски OpenCV... Я использую веб-камеру из Quantum... Вот мои наблюдения и шаги. Я сохранил каждую квадратную сторону шахмат = 3,5 см. Это шахматная доска размером 7 ...
задан 09 окт. '12 в 10:25
1
ответ

Получите 3D-координаты из пикселя 2D-изображения, если известны внешние и внутренние параметры

Я делаю калибровку камеры из tsai algo. Я получил внутреннюю и внешнюю матрицу, но как я могу восстановить 3D-координаты из этого интервала? 1) Я могу использовать гауссово исключение для поиска X, Y, Z, W, а затем точки будут X/W, Y/W, Z/W как...
задан 20 окт. '11 в 15:47
2
ответов

Вычисление координаты x, y (3D) из точки изображения

У меня есть задача найти объект в 3D-системе координат. Поскольку мне нужно получить почти точную координату X и Y, я решил отслеживать один цветной маркер с известной координатой Z, который будет размещен на верхней части движущегося объекта, наприм...
задан 06 сент. '12 в 15:12
3
ответов

Проблемы с обнаружением OpenCV: solvePnP

У меня проблема с точным обнаружением маркеров с использованием OpenCV. Я записал видео, представляющее эту проблему: http://youtu.be/IeSSW4MdyfU Как вы видите, я - маркеры, которые я обнаруживаю, слегка сдвинуты под некоторые углы камеры. Я читал ...
задан 08 нояб. '13 в 3:49
1
ответ

Python Opencv SolvePnP дает неверный вектор перевода

Я пытаюсь выполнить калибровку и найти местоположение и поворот одной виртуальной камеры в Blender 3d с помощью гомографии. Я использую Blender, чтобы я мог проверить свои результаты до того, как перейду в реальный мир, где это сложнее. Я отобрал дес...
задан 25 янв. '13 в 7:11
1
ответ

Почему фокусное расстояние в матрице внутренней матрицы камеры имеет два измерения?

В модели камеры-обскуры имеется только одно фокусное расстояние между главной точкой и центром камеры. Однако, вычисляя внутренние параметры камеры, матрица содержит (fx, 0, offsetx, 0, 0, fy, offsety, 0, 0, 0, 1, 0) Это потому,...
задан 02 мая '13 в 6:27
2
ответов

FindChessboardCorners не может обнаружить шахматную доску на очень больших изображениях с помощью объектива с длинным фокусным расстоянием

Я могу использовать функции FindChessboardCorners для изображений размером менее 15 мегапикселей, таких как 2k x 1.5k. однако, когда я использую его на изображении из DSLR, разрешение 3700x5300, оно не работает. Я попытался использовать resize(), чт...
задан 22 февр. '13 в 10:00
1
ответ

Изображения стежков OpenCV, деформируя оба

Я уже нашел много вопросов и ответов о сшивании изображений и деформировании с помощью OpenCV, но я все еще не мог найти ответа на мой вопрос. У меня есть две камеры fisheye, которые я откалиброван, так что искажение удалено на обоих изображениях. ...
задан 14 июля '15 в 17:31
2
ответов

Внешняя камера OpenCV из точек функции

Как получить матрицу вращения, вектор трансляции и, возможно, некоторые коэффициенты масштабирования для каждой камеры с использованием OpenCV, когда у меня есть изображения объекта с точки зрения каждой из этих камер? Для каждого изображения у меня ...
задан 15 нояб. '11 в 21:02
4
ответов

Каковы основные ссылки на модель камеры для рыбьего глаза в OpenCV3.0.0dev?

Я борюсь с моделью камеры для глазных рыб, используемой в OpenCV 3.0.0.dev. Я прочитал документацию в этой ссылке несколько раз, особенно часть "Подробное описание" и формулы, моделирующие искажение рыбьего глаза. К настоящему моменту у меня е...
задан 27 июня '15 в 16:20
1
ответ

Означает ли меньшая ошибка упреждения всегда означает лучшую калибровку?

Во время калибровки камеры обычным советом является использование многих изображений ( > 10) с изменениями позы, глубины и т.д. Однако я замечаю, что, как правило, чем меньше изображений я использую, тем меньше ошибка перепечатки. Например, с 27 и...
задан 12 авг. '12 в 1:56
1
ответ

Почему существуют три противоречивые формулы калибровки камеры OpenCV?

У меня проблема с OpenCV различной параметризацией координат, используемых для калибровки камеры. Проблема состоит в том, что три разных источника информации по формулам искажения изображения, по-видимому, дают три неэквивалентных описания параметр...
задан 19 мая '10 в 6:10
2
ответов

OpenCV: получить перспективную матрицу от перевода и вращения

Я пытаюсь проверить калибровку камеры, поэтому я хотел бы исправить калибровочные изображения. Я ожидаю, что это будет связано с использованием вызова warpPerspective, но я не вижу очевидной функции, которая принимает матрицу камеры, а векторы враще...
задан 24 апр. '14 в 20:32
2
ответов

Внутренние параметры Kinect с поля зрения

Microsoft заявляет, что поле углов обзора для Kinect составляет 43 градуса по вертикали и 57 горизонтальных (указано здесь). Учитывая их, можем ли мы рассчитать внутренние параметры, т.е. Фокальную точку и центр проекции? Я полагаю, что центр проекци...
задан 24 июля '13 в 14:08