Прямая трансляция в реальном времени с iPhone для робототехники

В целях исследования я разработал приложение и приложение для управления мобильным мобильным роботом с использованием гироскопа и акселерометра iPhone. У робота есть IP-адрес, и я управляю им, отправляя сообщения через сокет. Поскольку робота нужно контролировать из любой точки мира, я смонтировал камеру поверх нее. Я попытался передать видео с камеры с помощью протокола HTTP live streaming и vlc, но слишком высокая латентность (15- 30 секунд) для правильного управления им.

Теперь vlc имеет возможность перетекать через udp или http, но суть в том, как я могу декодировать поток на iPhone? Как я должен обрабатывать данные, поступающие в сокет, чтобы визуализировать их как непрерывное видео в реальном времени?

+1
26 мая '11 в 14:34
источник поделиться

Посмотрите другие вопросы по меткам или Задайте вопрос